焊接机器人除了焊接主体之外，还必须要用到焊接工装夹具，机器人焊接做的是个重复性的动作，只有在夹具定位方面做的好了，焊接机器人才能发挥其最大的效益。因为它可以将焊件精准的定位，方便焊接的进行和保证精度，有助于提高产品质量，同时还可以减轻工人的劳动量。
焊接机器人的工装夹具结构力求简单、合理，要便于装配、调整、检验及取料等。机器人焊接是把一个个散件通过工装夹具固定起来，能够满足机器人操作的位置，通过机器人焊接把散件焊到一起，成为整体后再取下得到一个完整的焊接件。所以焊接机器人的焊接工装要能够满足机器人操作的位置且能很好的保证焊接位置。这就需要气动、液压或手动快夹等机械化夹紧装置的配合。要从经济、适用及方便的角度去考虑使用哪种夹紧装置。
在定位过程中还要避开机器人的运作路线，尽量不要干涉到机器人焊接时的轨迹和姿势。要考虑的是焊完的工件取料问题。焊接完和焊接初是两个不同的产品，散件时可能还好装，但焊完后好不好取下来就是我们在设计工装夹具中需要注意的一个问题。包括焊接时的变形也要在取料时考虑进去，防止因变形造成取料困难，可能考虑用气缸采取顶起的方式来帮助取料。
其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。
既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、最易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。
焊接机器人的工装夹具除了具有上述特性之外，在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用，是焊接工作能否实现高速、高效、精密、复合、智能、环保等目标的关键所在。
