工业焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的一些不良现象,为了幸免这类环境产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。
以下几个问题点是尔必地机器人技术人员为您精心整理：
1、出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。
2、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
3、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
4、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
如果焊接机器人频频出现这种状况就要检查一下各轴的零方位，从头校零予以批改。以上就是常见的问题及缺陷，希望对您有所帮助
