机器人重复定位精度（RT）的定义：对同一指令轨迹重复n次时实到轨迹的一致程度。
举个例子：比如你要求机器人移动100 mm，第1次 机器人移动 100.01mm，重复第1次同样的动作机器人移动了99.99 mm， 这之间的误差 0.02mm 就是重复定位精度。
机器人定位精度（RP）的定义：对同一指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的一致程度。
举个例子：比如你要机器人移动 100 mm，结果实际上它走了100.01mm，多出来的 0.01mm就是定位精度。
通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。
机器人定位精度（RP）和机器人重复定位精度（RT）定义的详细说明和试验方法请参见 GB/T 12642-2013 / ISO 9283:1998 工业机器人 性能规范及其试验方法。
应用拓展：为了利用机器人来实现高精度的路径，我们可以借助辅助工装和机器人软浮动功能，辅助工装纠正路径，机器人提供动力，比如可以利用导轨滑块实现高精度路径，机器人提供前进的动力。
