码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。大型工厂依靠人工进行码垛是根本无法完成，就算可以完成，那么效率也是非常低的。相对于以前的码垛机来说，如今的全自动码垛机器人已经能够非常稳定，准确与灵活地完成大部分工作。
包装行业在我国是一个非常重要且大型的行业，总产值仅次于美国，位于全球第二位，如此庞大的包装工业，必然有着自身的规则与进步。今天要说的就是如此庞大包装行业中的一分支。
据了解，从60年代开始，码垛机已站在工业发达的国家得到广泛的应用，并且结构、性能、机型等不断丰富和完善。
诚然，我国是从80年代开始研发并使用码垛机，其综合性能和质量等也在不断提高。
目前，码垛机器人也在不少领域得到应用，像食品、饮料、医药、仓储、快递、电子等等，大大地减少劳动力，降低劳动强度，为企业节约一定的用工成本。
随着物联网、自动化、信息技术，以及智能制造、中国制造2025战略的促进和发展，全球制造业正加快迈向数字化、智能化时代，智能制造对制造业竞争力的影响越来越大。
不少制造企业纷纷转型升级，加码智能制造领域。
更甚者，有些食品加工企业开始对设备进行升级换代，购置更加自动化的食品机械设备，比如码垛机器人。
不仅如此，某饮料加工企业玩起“跨界”，成立了专门研发生产智能机器人的公司，并利用原来在饮料机装备开发和系统集成应用方面积累的经验，正式进军智能机器领域。
笔者了解到，该企业先后自主研发了码垛机器人、放吸管机器人、高速装箱机等智能设备。
其中，码垛机器人已完全代替生产线上人工码垛操作，既提高效率，节约人工成本，又保证码垛质量。
不难看出，码垛机器人顺应包装市场发展趋势，开发潜力广阔，但是同国外相比，国内码垛机仍存在一定的问题，例如码垛机效率，运行方向、码放稳定性、灵活性以及智能化水平等整体不高。
另外，随着食品饮料行业的迅速发展，产品包装向“多样化、个性化、小型化、礼品化”等方向发展，进一步增加了人工码垛强度，也给码垛机器人提出了更高的要求。
因此，加快码垛机效率、稳定性、灵活性以及智能化水平的提升对于推动产业健康发展非常重要。
目前东莞市尔必地机器人有限公司研发了高位高速码垛机器人曾获得”产品创新组一等奖。
同原来产能为40-60箱/分，国外为75箱/分的码垛机相比，该码垛机骑人产能高达80箱/分，大大提高了设备的码垛效率。
同时，采用高速选择性转向技术，解决了“碰撞反弹、转向不稳定”技术难题。
另外，由于码放的物品种类多样，有时甚至存在不规则的包装，这就需要码垛机具有较高的灵活性、多变性。
据介绍，该机还在原有的码垛设备上进行升级，通过给码垛机安装上“眼睛”，即机器视觉系统，并利用高像素的相机和精密的编程，克服码垛机器人自动抓取不规则产品的难题，能够将产品稳稳地抓住，灵活准确地放到指定地点，进一步提升设备智能化水平。
