随着全球首台工业机器人于二十世纪中期在美国的组装车间下线，标志着一个新的时代的来临。从那以后，工业机器人的研究越来越深入，研究范围也越来越广泛，而作为在啤酒、饮料等箱装物及饲料、粮食等袋装物多个领域都具有广泛应用的码垛机器人更是得到了科研技术人员的重视。
最近一些年，科研工作者在工业机器人领域的探索研究已经取得了长足的进步。如今的机器人研究工作包括了很多方面内容，比如人工智能技术、串行通讯技术及许多自动化学科，也包括优化设计、并联机构和创新设计等传统学科。
当今世界我们考量一个国家对于机器人的研究水平高低来衡量这一国家工业自动化发展水平高低，所以工业自动化的研究得到了全国乃至全世界广大科研工作者的关注和亲睐，它也代表了科学技术水平发展的最前沿。
现代机器人技术作为科学技术的主要代表已经得到了广泛的应用，不仅包括了一般情况下指的电路板插件、汽车点焊、物料搬运、物料码垛等作业，还包括许多高危环境，如海洋探测、核设备的清洁和维修、外太空的探测、军事间谍活动、墓穴考古等。所以按照作业对象和工况的不同，我们可以将其分成为高危环境型和普通工业型。
近些年来国内外经济的迅速发展，直接促使各个领域行业内产品的种类和数量大幅度提升。因此，简单而重复的单一工作也变得越来越多，如此一来，加之从事重体力劳动的工人数量的减少导致了雇佣成本的增加。作为产品生产厂商，一方面想要提高生产效率生产更多的产品，另一方面又想要降低工人的开支，正是生产者存在这样的心态使得相关码垛机器人的研究开始井喷式的发展，这也给码垛机器人的应用提供了更多的机会和平台。
