焊接机器人在实际应用中给企业的生产作业带来了很多便捷，那么焊接机器人出现小故障应该如何快速排查和解决问题呢，今天尔必地机器人为大家详细介绍下！
一．主动焊接机器人控制箱检查 1．锂电池替换。 2．散热电扇检查。 3．电缆检查 4．示教器操作面板各个开关是不是正常。 5．控制箱内除尘。
二．主动焊接机器人外部轴及定位夹具检查 1．锂电池替换。 2．加注润滑油。 3．衔接螺栓是不是紧固。 4．运行时是不是有反常。 5．定位销是不是有磨损。
三．焊接机器人本体部分检查 1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢掉，需要从 头进行原点调整，替换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢掉。 2．原定的各轴符号是不是重合。 3．主动工作，手动操作时看个轴工作是不是滑润，安稳。 4．机器人安全开关，急停开关是不是正常 5．送丝组织是不是平稳。 6．减速组织是不是磨损。 7．齿型带松紧调整。 8．TW, BW, RW 三轴弥补润滑油 四．焊机部分 1．焊接电源 2．焊枪。 3．主动焊接机器人送丝设备。
