随着我国科技的发展，国产机器人得到了广泛的应用，尤其是在焊接领域。焊接机器人是工业领域比较常见的机器人系统,随着机器人的高性能，稳定性、精准性逐渐被认可，工业机器人经济性愈发明显，对体力劳动者的替代作用也在日渐显现。
我国弧焊机器人的研究起步于上世纪80年代初，1984年由哈尔滨工业大学研发出国内首台焊接机器人。此后，焊接机器人的应用和技术发展经历了三个阶段。
第一代是示教再现型机器人：这类机器人操作简单，不具备外部信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。
第二代是具有感知能力的机器人：这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。
第三代是智能机器人：这类机器人不但具备感觉能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作，还具备故障自我诊断及自我修复能力。
以上就是关于焊接机器人集成系统的发展历程介绍，大家如果还有什么不明白的地方，可以一直关注本网站的更新，在生产自动化的时代中，多了解相关的知识是非常有必要的，如果不学习，被机器人取代的可能会很大哦!
