在码垛机器人为核心的码垛生产线中，应用领域中的工作得到了大幅度的提升，如今包装行业发展迅速，特别是近几年的食品包装的大量普及，使得自动包装自动码垛机器人的生产需求有了更多的指标，码垛机、码垛机器人的发展会在各个行业中得到广泛的应用。
随着科技的进步，市场需要的增加，包装行业的生产指标也逐年递增，以往的包装方式已经完全满足不了现在的需求，其中包装机械中的码垛机也换成了如今最为先进的码垛机器人，以码垛机器人为核心的码垛生产线在包装行业中被大量的使用。
那么全自动包装码垛生产线设备组成部分有哪些？
1、暂存料仓
2、重力包装秤
3、包装秤平台
4、自动上袋机
5、自动封口机
6、封口皮带输送机
7、自动喷码机
8、直角倒袋输送机
9、整型输送机
10、重量检测机
11、金属检测机
12、剔除输送机
13、码垛安全护栏
14、无动力垛盘输送机
15、垛盘输送机
16、码垛位托盘输送机
17、空托盘输送机
18、自动托盘库
19、机器人底座
20、缓冲皮带输送机
21、抓取段输送机
22、TPR-200码垛机器人主机与抓手
23、缠绕机
全自动码垛生产线的适用范围：
全自动包装码垛生产线适用于物料的流水线大袋包装码垛，通常和自动称重、包装、缝合一体自动化完成。通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备，电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程，并将物料送入包装设备，进行包装。广泛应用于食品、化工、制药、饲料、肥料、粮食等行业，实现物料从成品出仓到称重、包装、检测直到码垛的全过程的自动化。
