目前机器人在工业行业应用已经相当普遍了，其中用的较多的就要数焊接机器人和搬运机器人、码垛机器人了。除了功能上，焊接机器人和搬运机器人、码垛机器人还有什么区别吗？
焊接机器人就是从事焊接工作的工业机器人，可以通过编程实现对它的自动控制，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，其中焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具等。
焊接机器人的焊接设备多采用气体保护焊方法进行焊接，由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以有必要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
当焊接机器人处于工作状态下的时候，电弧时间所占的比例较大，所以在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。通常我们会将焊接设备送丝可以装在机器人的上臂上，这样有利于保持送丝的稳定性。
而搬运机器人则是实现自动化搬运作业的工业机器人，已经成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，十分高效和精确。
在搬运机器人可安装不同的末端执行器，以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，这样一来不仅大大减轻了人类繁重的体力劳动，而且使得工作效率有了大幅度的提高。
