焊接机器人核心部件单元，一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
焊接机器人的工作站的建设，是一个比较复杂的工程，建造起来的过程也相当繁琐。
焊接机器人工作站有夹具单元，用以固定工件，常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等；安装结构单元，负责焊接机器人工作站的牢固稳定，有机器人底座或整体方便移动式大底板。另外，由PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元；安全防护单元；自动清枪站；安全工作房等也都是焊接机器人工作站不可或缺的组成部分。
不仅如此，它还可以利用直线插补和圆弧插补功能，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功能十分强大。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不仅可以长期进行焊接作业，还能保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
其次是电源单元和焊枪单元，都是焊接机器人工作站运行的基础；同时还有外部轴单元或焊接工作台，比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式，满足不同的工况。
