随着智能化技术的应用，全自动焊接机器人也随之产生。由于其自动化程度高、高速、低耗等优点，对零部件的焊接尤为使用。焊接是现代制造业中十分常用的一种工艺，包括有点焊、凸焊、缝焊、CO2气体保护焊、氩弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等不同的方法。
目前，全自动焊接机器人在汽车生产中应用最多，而且它还能对大型钢材焊接中发挥重要的作用。利用激光和电弧复合加热，可大大提高焊接效率，但两热源的夹角要尽可能小，焊炬也设计成激光+双电弧电源。
激光除了在焊接及精密切割中应用外，还在摩擦面形成储油细花纹或重熔复合层，以提高耐磨性方面有良好的表现，成为一种多用途的智能装置。
对于大多数焊接作业而言，只利用一台焊接机器人是无法轻松完成任务的，还应为机器人配备相应的外围设备。那么有谁知道焊接机器人的外围设备有哪几部分构成？该如何配置？
一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的神经中枢，控制柜中存在计算机硬件、软件及专用电路，用以处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。
而焊接电源系统出了焊接电源之外，专用焊枪等也包括在内；以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。
