喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。
用机器人喷涂生产出来的产品表面涂层均匀,不管是什么形状的产品,喷涂“0”死角。微电脑高精度,节省油漆。不良品率低,产品合格率可达99百分之以上!下面尔必地机器人来具体讲解一下。
一、用机器人喷涂能节省涂料
特别是对高粘度防腐涂料,空气喷涂因空气在工件面反弹时把涂料带出,涂料利用率下降。机器人喷涂,既可获得均匀的涂层,反弹也比空气喷涂小,涂料的有效利用率高,机器人喷涂相对空气喷涂方式可节约涂料。
二、用机器人喷涂有满意的施工效率;喷涂效率在300m2/h以上,大大节省人力和工时。
三、用机器人喷涂能提高附着力,延长涂层寿命;高压无气喷涂采用高压喷射雾化,使涂料微粒获得强有力的动能,涂料微粒借此动能射达工件空隙之中,因而使涂层更密,与工件的机械咬合力增强,附着力提高,有效延长涂层寿命。